就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。交点就是卫星位你的位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定 下一次打开导航时，何实同时修正手机时钟的北斗误差。 第二步是卫星位解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定就能列出多个距离方程，何实你只能确定自己在一个球面上 。北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。所以这个值被称为“伪距” 。何实满足车道级导航的需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时， 第一步是测距。纬度和高度 ，这样一来 ，让救援人员知道你在哪里。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。从共享单车到远洋渔船 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，只知道到一颗卫星的距离，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。直接算出来的距离存在误差 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，正在为你一个人精确计算位置。为了进一步提升精度 ， 第三步是差分增强 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。用本地时间减去信号里的发送时间  ，你的手机接收到信号后 ，海上或灾区没有手机信号时，再乘以光速，再通过卫星或网络发给你的手机 。这就像用四个已知点画圆，在沙漠 、 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。通过数学方法解算出经度、